Z G e o i d S t E r r N S t E r r E S t E r r Z A 1 4 0 2 9 1 2 0 6 0 6 0 0 4 0 2 2 3 8 0 1 3 8 2 6 2 F I X E D F I X E D F I X E D B 1 5 5 1 1 0 5 3 9 0 6 0 8 0 8 3 9 2 5 0 1 2 3 5 4 6 F I X E D F I X E D F I X E D G e o c e n t r i c X Y Z S t a X Y Z S t E r r X S t E r r Y S t E r r Z A 4 0 2 3 5 1 0 4 6 5 2 9 9 5 3 0 0 8 4 3 4 9 7 6 0 7 8 F I X E D F I X E D F I X E D B 8 0 8 6 0 3 1 6 4 6 4 2 7 1 2 8 4 7 3 4 3 6 0 4 3 9 0 8 F I X E D F I X E D F I X E D G P S V e c t o r s 1 3 O b s e r v a t i o n s F r o m S t a D e l t a X V a r i a n c e D e l t a X C o v a r i a n c e X Y T o S t a D e l t a Y V a r i a n c e D e l t a Y C o v a r i a n c e X Z D e l t a Z V a r i a n c e D e l t a Z C o v a r i a n c e Y Z A 1 1 6 4 4 2 2 3 0 0 0 1 9 6 9 1 9 1 6 E 0 0 5 C 3 6 0 1 2 1 7 0 0 0 1 8 7 5 1 9 0 4 E 0 0 5 3 3 9 9 2 5 5 0 0 0 1 9 6 5 1 9 0 4 E 0 0 5 A 5 3 2 1 7 1 6 C h a p t e r 1 C G S u r v e y 6 6 6