C l o s e d Lo o p b e g i n n i n g a n d e n d i n g o n k n o w n p o i n t s F i g u r e 2 s h o w s a c l o s e d t r a v e r s e b e g i n n i n g o n t w o k n o w n p o i n t s 1 a n d 2 a n d e n d i n g o n t w o k n o w n p o i n t s 4 a n d 5 W i t h t h i s t y p e o f t r a v e r s e b o t h a l i n e a r a n d a n g u l a r c l o s u r e c a n b e c a l c u l a t e d F i g u r e 2 C h a p t e r 1 C G S u r v e y 5 1 6