0 0 0 0 0 2 6 4 A n g l e I P 1 2 B S 1 1 F S 3 M e a s u r e d a n g l e 1 4 0 3 9 2 4 5 I n i t i a l c o m p u t e d a n g l e 1 4 0 4 0 3 2 6 D i f f e r e n c e 0 0 0 0 1 0 8 1 A n g l e I P 5 B S 4 F S 1 M e a s u r e d a n g l e 1 1 7 3 0 4 2 5 I n i t i a l c o m p u t e d a n g l e 1 1 7 3 1 1 6 4 D i f f e r e n c e 0 0 0 0 0 3 3 9 A n g l e I P 5 B S 4 F S 6 M e a s u r e d a n g l e 1 4 5 3 0 3 4 0 I n i t i a l c o m p u t e d a n g l e 0 7 9 3 9 4 6 4 D i f f e r e n c e 0 6 5 5 0 4 7 6 P o i n t P r o x i m i t y R e p o r t P o i n t s 3 a n d 3 0 a r e w i t h i n 0 0 5 o f e a c h o t h e r T h e p r o b l e m w i t h t h e a b o v e p r o j e c t w a s t h a t p o i n t 6 w a s a c c i d e n t a l l y u s e d t w i c e f o r t w o s e p a r a t e s i d e s h o t s B e c a u s e o f t h e p o i n t n u m b e r i n g p r o b l e m t h e p r o j e c t w o u l d n o t c o n v e r g e u s i n g t h e r e g u l a r l e a s t s q u a r e s p r o c e s s i n g T h e P r e p r o c e s s t h e r a w d a t a o p t i o n w a s t h e n u s e d N o t i c e i n t h e K m a t r i x s e c t i o n t h e d i s t a n c e f r o m 5 t o 6 s h o w s a d i f f e r e n c e o f 1 7 4 7 9 a n d t h e a n g l e 4 5 6 s h o w s a d i f f e r e n c e o f 0 6 5 5 0 4 7 6 T h e n n o t i c e t h a t t h e o t h e r l i s t e d d i f f e r e n c e s a r e i n t h e r a n g e o f 0 2 f o r t h e d i s t a n c e s a n d l e s s t h a n a m i n u t e f o r t h e a n g l e s T h i s r e p o r t i s c l e a r l y p o i n t i n g o u t a p r o b l e m t o p o i n t 6 N o t e t h e p o i n t p r o x i m i t y r e p o r t s e c t i o n D u r i n g d a t a c o l l e c t i o n p o i n t n u m b e r 3 0 w a s u s e d a s t h e p o i n t n u m b e r w h e n t h e p o i n t w a s p r e v i o u s l y c o l l e c t e d a s p o i n t 3 I n t h e r s t s e c t i o n o f t h e r e p o r t n o t i c e t h a t t h e r e a r e s e v e r a l w a r n i n g s c o n c e r n i n g w h e t h e r a h o r i z o n t a l a n g l e r e a d i n g w a s c o l l e c t e d i n d i r e c t o r r e v e r s e r e a d i n g T h e p r e p r o c e s s i n g s o f t w a r e u s e s t h e v e r t i c a l a n g l e r e a d i n g t o d e t e r m i n e t h e a n g l e f a c e o f t h e h o r i z o n t a l a n g l e r e a d i n g I f t h e v e r t i c a l a n g l e i s m i s s i n g t h e p r o g r a m m a k e s i t s b e s t g u e s s a s t o w h e t h e r t h e a n g l e w a s c o l l e c t e d i n d i r e c t o r r e v e r s e f a c e S i n c e a l l h o r i z o n t a l a n g l e s p r e a d s i n t h e r e p o r t a r e r e a s o n a b l e t h e p r e p r o c e s s i n g s o f t w a r e m u s t h a v e m a d e t h e c o r r e c t d e t e r m i n a t i o n O p t i on 2 Fl oat on e ob s e r v at i on C h a p t e r 1 C G S u r v e y 3 9 0